Secondo fortilizio sammarinese,sorto sulle vestigia di un fortilizio di epoca romana e incluso nel XVI secolo nella seconda cerchia delle mura difensive. La sua costruzione risale all’inizio del XIII secolo. Situata sul picco più alto del Monte Titano (750 m s.l.m.) offre un panorama ineguagliabile. Il Mastio centrale presenta, come le altre due Torri, una pianta pentagonale, forma molto rara se non unica in fabbricati coevi. È attualmente sede del Museo delle Armi Antiche che ha in esposizione reperti opologici datati dal XIII fino al XIX secolo.